Investigações Para A Calibração Relativa De Antenas De Receptores Gnss – Jaime Freiberger Junior

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Resumo:

O propósito desde trabalho é propor e investigar um método de calibração de antenas de receptores GNSS para a Primeira Base de Calibração de Antenas GNSS no Brasil (1ªBCALB). Foram realizados experimentos fundamentados em medições geodésicas e processamento computacional visando a calibração de antenas GPS de diferentes modelos via método de calibração relativo em campo. Os experimentos foram realizados no Instituto de Geodésia da Universidade de Karlsruhe. As correções do centro de fase (PCO e PCV) das antenas foram determinadas empregando programas específicos e devidamente representadas em diagramas de fase por meio de rotinas computacionais. Constatou-se que as antenas Trimble modelo TRM22020.00+GP possuem comportamento eletrônico mais homogêneo comparado ao das antenas Leica modelo LEIAT502; as quais são mais vulneráveis às influências do efeito de multicaminho. A partir de levantamentos com diferentes equipamentos GPS; os resultados foram analisados visando detectar a influência causada pela alteração do entorno da estação nos resultados de calibração; para os quais se obtiveram diferenças de até 6 mm na componente vertical do PCO quando do emprego de diferentes pilares. Comprovou-se que as antenas GPS testadas possuem comportamento eletrônico distinto e estão sujeitas às influências do entorno da estação; e.g.; o efeito de multicaminho dos sinais; que alteram a característica de recepção das antenas GPS e causam erros de até 1 cm no PCO. O efeito de multicaminho foi investigado considerando diferentes alturas da antena; objetivo que foi alcançado com o uso de dois adaptadores de diferentes comprimentos e um programa computacional para a detecção; localização e quantificação deste efeito. Foram realizados estudos acerca dos valores da razão sinal-ruído (SNR) de observações conduzidas em diferentes cenários. Mostrou-se que a SNR pode ser uma ferramenta para avaliar a qualidade das observações GPS. No Brasil; foram realizadas investigações preliminares em dois pilares geodésicos; edificados na cobertura do auditório anexo ao observatório astronômico da Universidade Federal do Paraná. Estes pilares constituem parte da 1ªBCALBR a ser estabelecida segundo diretrizes internacionais para levantamentos geodésicos de alta precisão. Inerente à construção dos pilares está a monitoração dos fundamentos do edifício no qual os pilares foram construídos; tarefa de extrema importância para garantir a confiabilidade dos levantamentos. Foram empregados receptores e antenas geodésicas para a realização dos primeiros rastreios na 1ªBCALBR. Os dados foram usados para a realização das primeiras análises de multicaminho e emprego de valores de correção do centro de fase de antenas. Mostrou-se que a aplicação de correções do centro de fase de diferentes origens no pós-processamento causou diferenças de até 1 cm na coordenada vertical.

Detalhes:

  • Categoria: Teses e dissertações
  • Instituição: UFPR/CIÊNCIAS GEODÉSICAS
  • Área de Conhecimento: GEOCIÊNCIAS
  • Nível: Doutorado
  • Ano da Tese: 2007
  • Tamanho: 5.95 MB
  • Fonte: Portal Domínio Público

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