Engenharia de controle: Fundamentos e aulas de laboratório

O presente livro cobre fundamentos de controle incluindo experimentos de laboratório simples e experimentos mais avançados como controle digital e controle robusto. Os principais circuitos e algoritmos utilizados são fornecidos para permitir a pronta reprodução dos experimentos em outras instituições de ensino. – Detalhamento de experimentos de laboratório para permitir a sua fácil reprodução – Descrição das técnicas de conversão de sistema contínuo para discreto – Rotinas do Matlab/Simulink e LabVIEW dos principais experimentos apresentados A teoria de controle e de engenharia de controle trata de sistemas dinâmicos tais como aeronaves, trens, automóveis, processos químicos e industriais e robôs. O objetivo de controle é gerar entradas para um dado sistema dinâmico ou processo usando medições da saída e a referência para fornecer uma saída com características ou comportamento desejado. Os cursos de controle oferecidos nas faculdades de engenharia tratam da análise e projeto de sistemas de controle contínuos e discretos e os cursos de laboratório associados têm por objetivo introduzir o aluno ao problema de controle de sistemas nas suas diversas etapas como modelagem, análise, projeto e implementação, incluindo o acionamento de sistemas e medição de suas variáveis. Aborda suporte a experimentos laboratoriais e a trabalhos práticos de vários níveis de complexidade; Material complementar