Engenharia de Controle com MATLAB/Simulink

Por Toshinori Fujii

Sobre o livro

Introdução Eletrodomésticos em nosso dia a dia, como aparelhos de ar-condicionado e panelas de arroz, assim como smartphones, dos quais não podemos mais abrir mão, podem ser considerados dispositivos IoT (Internet das Coisas).

Os automóveis já possuem cerca de 100 microcontroladores embutidos e, enquanto as leis permitirem, estão se tornando máquinas robóticas capazes de dirigir automaticamente.

O controle pode ser dividido em duas categorias: controle sequencial (sequence control), que é um controle que segue tempo e procedimentos, como um semáforo ou uma máquina de venda automática, e controle por retroalimentação (feedback control), que é um controle como o de um ar-condicionado que deseja manter uma determinada temperatura em um certo valor e ajustá-la para um valor alvo.

Esta seção descreve o controle por retroalimentação, que realiza o controle para corresponder ao valor alvo.

O controle por retroalimentação é o mais famoso dos primeiros dispositivos automáticos inventados por James Watt para automatizar máquinas a vapor, que inventou um regulador chamado governador que usa a força centrífuga para manter uma velocidade de rotação constante.

Atualmente, MATLAB é uma linguagem de programação de alto desempenho para cálculos científicos e técnicos. Nos últimos anos, com a introdução de ferramentas de IA, ele pode realizar cálculos básicos e avançados e está se tornando uma ferramenta essencial para o aprendizado de IA.

Ao usar MATLAB e MATLAB Simulink, os alunos podem entender e praticar a engenharia de controle.

Quando ingressarem no mercado de trabalho no futuro, poderão usar MATLAB e MATLAB Simulink como uma ferramenta de Desenvolvimento Baseado em Modelos (Model Based Development) para criar e desenvolver modelos no computador. MATLAB e MATLAB Simulink são caros para serem adquiridos individualmente.

Prosseguiremos com a suposição de que os alunos adquiriram licenças em escolas ou outras instituições. Observe que todo o texto dentro da imagem é renderizado em inglês. O número total de palavras é 95403 O número de palavras é 17526

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