Programando Multitarefa na prática: Utilizando a linguagem C/C++, freeRTOS e Arduino

Este livro introduz a pratica de programar um sistema embarcado usando freeRTOS.

Este livro alia dois instrumentos poderosos: Arduino e freeRTOS.

Recursos abordados:

Interrupções: Aborda a comunicação entre interrupções de hardware e as tarefas.
Tarefas: Permitem programação paralela para organizar melhor a execução e o código.
Semáforos: Permitem controlar acesso concorrente a recursos e comunicação entre tasks.
Filas: Permite comunicar múltiplos itens entre tasks e é explorada através de vários exemplos, em associação com interrupções e tasks.
Notificação de tasks: Envio de valores para task diretamente através de notificação de task, sem usar filas ou semáforos.
Timer por software: Sem precisar controlar por interrupções, chamar uma função sua de tempos em tempo ou após um timeout uma única vez.

Abordaremos os conceitos, por meio de breves explicações e listagens de códigos fontes de exemplo, que serão muitas vezes ampliados em etapas. Desta forma apresentaremos e explicar os mecanismos de programação em múltiplas tarefas e seus mecanismos de apoio, controle de acesso a recursos, comunicação entre tarefas., etc.

O entendimento dos conceitos se dará pela sua introdução incremental, acompanhando mudanças e melhorias no código, que você pode ir testando em seu Arduino (se preferir), ou apenas ir examinando enquanto acompanha a explicação subsequente.

Algumas listagens complementares ou do livro estão publicadas na internet como um complemento.

A plataforma Arduíno, que popularizou ainda mais a eletrônica digital (até mesmo para os que não tem uma formação específica) e ao mesmo tempo facilitou a criação de protótipos de produtos, para startups, makers, e até para engenheiros e programadores de sistemas embarcados experientes.

freeRTOS, o sistema Operacional de Tempo Real, que e suporta grande quantidade de microcontroladores e ambiente de desenvolvimento, e vem se tornando um padrão de fato.

A união destas duas plataformas, facilitada pelo desenvolvimentismo de um pacote do freeRTOS que pode ser facilmente adicionado a IDE do Arduino (e neste livro você verá como fazer isto), permitirá que você possa aprender a desenvolver aplicações poderosas e de mais fácil manutenção.

Cada um tem seu estilo de estudar programação. Eu prefiro ler por cima, examinando áreas de maior interesse e depois “pôr a mão na massa”. Você pode preferir seguir passo a passo o que é apresentado e depois aventurar-se em fazer suas modificações e criar suas soluções.

Pense neste livro como um complemento a seu conhecimento de programação em Arduino ou programação para sistemas embarcados em geral. O foco é iniciá-lo (ou aumentar seu conhecimento) em programação multitarefa para MCUs, usando o freeRTOS em seus projetos, seja qual for a plataforma que você preferir entre as muitas plataformas suportadas.