A Cidade Aérea: História cheia de mistérios e aventuras, tudo para explorar e descobrir em uma grande floresta desconhecida e muito perigosa, localizada na África.

No coração da África, em uma floresta impenetrável, dois exploradores brancos com uma mulher indígena e uma criança negra acabam de descobrir um povo desconhecido, que vive nas árvores.

Esses dois heróis, um francês e um americano, chamados Max Huber e John Cort, observam cuidadosamente as pessoas para descobrir se elas são humanas e tentarem encontrar seu rei.

Os exploradores estão acompanhados por um menino, Llanga, que recolheram durante a sua viagem ao Congo, visto que a viagem se destinava originalmente a acompanhar Urdax, um comerciante de marfim português, e as suas aventuras começam a regressar desta viagem.

A última companheira é Khamis, a “vanguarda”, ou seja, os indígenas a utilizam para guiá-los he orientá-los a encontrar rastros da caravana no deserto africano.