Como Construir um Carro Robótico de 3 Rodas com App Inventor e Ar–duino via Bluetooth

Esse tutorial ensina, passo a passo, como construir um pequeno carro robótico de 3 rodas, ou seja, duas rodas padrão e um rodízio, utilizando o App Inventor, o Arduino e um módulo Bluetooth HC-06. Serão utilizados também dois LEDs, um azul e um vermelho.

Os códigos do aplicativo criado no App Inventor são fáceis de entender e não precisa de nenhum conhecimento de programação, e são comentados em detalhes. O arquivo do Arduino, da mesma forma. Para controlar o carro e os LEDs vamos utilizar o Bluetooth HC-06 como meio de comunicação.

Mostraremos também, passo a passo, os diagramas das conexões de todo o projeto e o seu funcionamento.

Sumário

Introdução

App Inventor 2

Arduino UNO R3

Bluetooth HC-06

Driver L298N

Protoboard

Chassi

Rodas

Rodízio

Motores

LEDs

Baterias

Material necessário

Fixação do Rodízio, Motores e Rodas

1º Passo: Fixação do Rodízio

2º Passo: Fixação dos Motores

3º Passo: Fixação das Rodas

Fixação da Protoboard, Arduino e Driver L298N

1º Passo: Fixação da Protoboard

2º Passo: Fixação do Arduino

3º Passo: Fixação do Driver L298N

Fixação dos LEDs e dos Resistores

Conexões

1º Passo: Conexões do Arduino

2º Passo: Conexões do Driver L298N

3º Passo: Conexões dos Motores

4º Passo: Conexões dos LEDs e dos Resistores

5º Passo: Conexões do Bluetooth

6º Passo: Conectando as Baterias

Código do Arduino

1º Passo: Execução do Arduino

2º Passo – Criando o sketch

3º Passo – Carregando o sketch para o Arduino

Aplicativo no App Inventor

Alterando as propriedades da Tela Principal:

Alterando as propriedades do Componente Escolhe Lista:

Alterando as propriedades da Legenda:

Alterando as propriedades do primeiro Switch:

Alterando as propriedades do segundo Switch:

Alterando as propriedades do primeiro Layout OrganizaçãoHorizontal:

Alterando as propriedades do primeiro Componente Imagem:

Alterando as propriedades do primeiro Layout OrganizaçãoHorizontal:

Alterando as propriedades do segundo Componente Imagem:

Alterando as propriedades do terceiro Componente Imagem:

Alterando as propriedades do quarto Componente Imagem:

Alterando as propriedades do segundo Componente Imagem:

Alterando as propriedades do Componente ClienteBluetooth:

Código para o Componente EscolheLista (AntesDeEscolher):

Código para o Componente EscolheLista (DepoisDeEscolher):

Código para o Componente swiAzul:

Código para o Componente swiVermelho:

Código para o Componente imgFrente:

Código para o Componente imgEsquerda:

Código para o Componente imgPare:

Código para o Componente imgDireita:

Código para o Componente imgRe:

Funcionamento